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本发明公开了基于点云局部结构的语义分割改进算法，用于辅助稠密建图。1.学习局部几何结构：2.学习局部特征结构：3.融合ORB‑SLAM2系统：本发明公开了一种基于点云局部结构的语义分割改进算法，用于辅助稠密建图，属于多媒体信号处理领域。本发...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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