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本实用新型是一种仿生水母机器人，可通过触手的摆动在水中浮沉、运动。轻巧灵活、低功耗、低成本、静音。其包括动力控制系统、推进系统；其中动力控制系统提供动力和控制，推进系统采用多触手共面圆周布置，通过触手的摆动完成机器人的运动。本实用新型可搭载...
该专利属于白晗;张选所有，仅供学习研究参考，未经过白晗;张选授权不得商用。

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