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本发明涉及智能算法领域,公开了一种基于深度学习算法的无人驾驶场景点云目标标注方法,对于无人驾驶场景下的三维点云数据标注,本发明解决了现有人工标注方法存在的速度慢、效率低、受心里状态影响比较大的缺点,针对算法提出柱坐标系的体素分割方法,在RP...该专利属于宁波智能装备研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波智能装备研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及智能算法领域,公开了一种基于深度学习算法的无人驾驶场景点云目标标注方法,对于无人驾驶场景下的三维点云数据标注,本发明解决了现有人工标注方法存在的速度慢、效率低、受心里状态影响比较大的缺点,针对算法提出柱坐标系的体素分割方法,在RP...