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本发明实施例提供一种环境土壤检测方法及装置，通过获取无人机拍摄到的环境土壤图像集合并提取环境土壤图像集合中每张环境土壤图像的土壤初始区域，并根据预先训练的神经网络模型提取土壤初始区域中土壤边界的关键特征点，并根据每个关键特征点对应区域的深度...
该专利属于甘肃省祁连山水源涵养林研究院所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃省祁连山水源涵养林研究院授权不得商用。

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