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本发明涉及一种基于深度神经网络的车道线检测方法，包括下列步骤：利用车道线的样本图像构建数据集，使用不同颜色将图像标注为车道线类和背景类，作为数据集对应的标签，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；搭建基于卷积神经网络的encoder‑dec...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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