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本发明公开了一种基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标跟踪方法，通过目标识别算法检测出跟踪目标，再使用基于相关滤波的视觉追踪算法，完成对目标在像素意义上的位置追踪与尺度追踪，并根据追踪效果判断是否跟踪丢失需要启动重定位程序，或需要对长期跟踪器进...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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