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本发明涉及一种并联臂三维打印机塔柱倾斜定位误差的仿真评估方法，特别是涉及采用程序建立虚拟打印仿真系统，计算给定位置向量与输出位置向量之间误差的方法。该方法主要包括以下步骤：构造并联臂打印机几何结构模型，设计输入数据，滑块节点求解，喷头顶点求...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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