下载基于状态变换的惯性/卫星组合导航动态滤波方法的技术资料

文档序号:22074316

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本发明属于组合导航滤波领域,提供一种基于状态变换的惯性/卫星组合导航动态滤波方法,旨在提高惯性/卫星组合导航的精度。首先,卫星接收机和捷联惯导分别输出各自的数据信息;接着根据卫星接收机和捷联惯导输出的数据信息,建立惯性/卫星初始对准模型,完...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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