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本发明涉及一种用于综合管廊的激光光谱遥测预警无人机及定位方法，解决现有技术虽可以对城市地下管廊进行监测预警，但无法及时高效实施动态监测预警过程的问题。该系统包括无人机主体以及设置在无人机主体上的气体监测模块、通讯模块、定位单元和充电单元；无...该专利属于西安科技大学;西安捷锐消防科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学;西安捷锐消防科技有限责任公司授权不得商用。