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一种路侧自动驾驶车辆的定位方法，属于自动驾驶车辆定位。现有自动驾驶定位系统运行成本高，旧场地改造适用范围小、目标定位效果不准确的问题。本发明包括，无目标车辆时采集背景点云数据；实时采集有效视场内包括目标车辆的激光点云数据，之后滤除背景激光点...
该专利属于深圳数翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳数翔科技有限公司授权不得商用。

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