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本发明公开了一种基于势场蚁群算法的路径规划方法，针对蚁群算法前期搜索存在盲目性问题，引入人工势场法，使得目标点一开始就对蚂蚁的寻优做出引导作用，并且在整个寻优过程，目标点对蚂蚁的吸引力一直存在，这在一定程度上降低了蚁群前期搜索的“盲目性”，...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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