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本申请公开了一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置，涉及机器人路径规划技术领域。所述机器人路径规划方法包括对各条路径上的信息素浓度进行初始化设置；基于多态蚁群算法以及当前各条路径上的信息素浓度计算搜索蚁从出发节点移动到目标节点的最短路径...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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