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本发明涉及一种无人机的光学吊舱安装误差角估算方法，包括以下步骤：无人机在飞行过程中，使用光学吊舱锁定已知精确坐标的固定目标，建立以无人机坐标、无人机姿态角、光学吊舱指向角和激光测距值为已知参数的光学吊舱安装误差角解算数学模型，通过多元牛顿方...
该专利属于彩虹无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彩虹无人机科技有限公司授权不得商用。

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