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本发明提供了一种压力阀及具有该压力阀的清洁机器人，所述压力阀包括中空的且设置有开口的阀体、自所述开口插入所述阀体并可被驱动地内外抽拉的活塞杆、套设于阀体内的部分活塞杆上的密封圈，所述密封圈与所述阀体内壁密封配合；所述阀体上开设有贯穿所述阀体...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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