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本发明公开了一种多功能通用型机器人底盘，采用轮式+履带式的复合式机器人底盘结构，集轮式与履带式的优点于一身，互补两种结构的缺点，当需要机器人底盘快速行驶时，通过控制将履带机构收起，轮子着地，实现快速移动；当需要机器人底盘进行爬楼梯或越障时，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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