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本发明公开了一种清障装置及拖拉机清障车，涉及道路清障设备技术领域，其包括抱胎机构、托臂机构、两连接机构、两传动板和两连杆；两连接机构固定安装在机动车的车尾部，且对称设置在车后轮的两侧；连接机构与托臂机构的前端铰接，且连接机构内设置有驱动油缸...该专利属于中道汽车救援产业有限公司;湖北帕菲特工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中道汽车救援产业有限公司;湖北帕菲特工程机械有限公司授权不得商用。