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本发明实施例涉及一种基于计算机仿真的机械抓手训练方法及系统，其中，所述方法包括：分别构建仿真的被抓取物环境和抓手环境；利用所述抓手环境中的传感器仿真采集所述被抓取物环境中的二维图像数据，并根据所述二维图像数据确定至少一个被抓取物的三维信息；...
该专利属于苏州软体机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州软体机器人科技有限公司授权不得商用。

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