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本发明实施例公开一种基于点云数据的障碍物识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：将所获取的点云数据转到世界坐标系中，在世界坐标系中定义局部参照高度，采用预设划分精度的横纵网格将点云数据划分成横条点云数据和纵条点云数据，计算横条点云数据中的第一...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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