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本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统，包括转运架和潜伏牵引式AGV；在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫，射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接...该专利属于重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司授权不得商用。