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本发明提供一种导航系统，其包括便携式终端和搭载在车辆上的车载装置，所述导航系统的特征在于，车载装置包括车辆导航部，其将车辆从车辆导航开始地点引导至车辆导航目的地，便携式终端包括：用于提示图像信息的显示部；步行导航部，其从步行导航开始地点至步...
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