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一种变速器包括输入轴和输出轴，所述输入轴选择性地接受来自原动机的扭矩输入，并且所述输出轴将扭矩输出选择性地提供到传动系。控制器确定表示所述变速器的至少两个轴之间的旋转位移差的角度值的轴位移角度，并且响应于所述轴位移角度而执行变速器操作。...
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