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本发明描述了一种用于在目标骨骼(414)中钻孔(420，422)的系统、方法和装置。例如，所述系统包括切割工具(330)、被配置成跟踪所述切割工具的位置的导航系统(310)和可操作地连接到所述切割工具和所述导航系统的计算机辅助手术(CAS)...
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