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本申请公开了一种用于建图的数据处理方法及装置，其中方法通过：获取点云数据、惯性测量数据以及定位数据；对所述惯性测量数据以及定位数据进行处理得到高频位姿信息；将所述高频位姿信息与所述点云数据进行处理并得到数据包信息；根据所述数据包信息得到所述...
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