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本发明公开了全景鱼眼摄像机的图像校准缝合和深度重建方法及其系统，寻找目标空间，进行创建全景光学目标空间；利用全景鱼眼相机对全景光学目标空间的全景图像进行拍摄；创建全景鱼眼摄像机的内部参数校准模型；创建全景图像以及全景光学目标空间的图像拼接参...该专利属于五邑大学;中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学;中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。