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本发明实施例提供一种带叶树木的安全防护策略获取方法、装置与电子设备，其中该方法包括：获取带叶树木在多个视角下的地面激光雷达数据和彩色图像数据，并基于地面激光雷达数据，分割出带叶树木的点云数据；从各彩色图像数据中提取枝干图像，并通过对枝干图像...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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