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本申请涉及一种基于权值的点云压缩方法和装置，通过考虑到点与其邻近域内的点的关系，赋予每个点一权值，权值反应点云的疏密情况，在点密集的地方，权值相对较小，在点稀疏的地方，权值相对较大，压缩掉权值较低的点，从而在压缩度相同时，能够提高保真度，并...该专利属于国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司授权不得商用。