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本发明公开了一种面向道路交通场景的多目标识别跟踪方法。该方法结合道路交通现场环境及障碍物特点，通过激光雷达检测道路现场周围的动态障碍物，步骤如下：首先对激光雷达数据进行预处理，将其转换成一幅二值图像，其次运用背景差法提取动态障碍物并进行聚类...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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