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本发明提供一种符合车辆动力学的参考线生成方法、系统、终端和介质，包括：S01：获取地图，获取车辆的起始点和终止点在地图中的位置，获取起始点至终止点的全局路径规划；S02：按照车辆车身动力学参数设置虚拟的车辆运动学模型，以该车辆运动学模型在地...该专利属于纵目科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技（上海）股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种符合车辆动力学的参考线生成方法、系统、终端和介质，包括：S01：获取地图，获取车辆的起始点和终止点在地图中的位置，获取起始点至终止点的全局路径规划；S02：按照车辆车身动力学参数设置虚拟的车辆运动学模型，以该车辆运动学模型在地...