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本发明提出了一种基于三维特征点的深度相机自动标定算法，该标定算法用到两幅深度图像和对应的三维特征像素点即可一次性完成深度相机的标定工作。首先，根据已知的三维空间中的特征像素点坐标和深度图像中对应点的坐标以及原始误差偏移量，将深度相机测量模型...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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