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一种双电机驱动电路的采样电路，双电机驱动电路包括：电源、第一驱动开关、第一电机、第一续流模块、第二驱动开关、第二电机和第二续流模块；采样电路包括单个采样电阻，通过流经采样电阻的电流反映第一驱动开关或第二驱动开关的开关特性；驱动开关位于电源和...
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