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本发明属于飞行器技术领域，公开了一种基于AVR单片机的四旋翼飞行器，所述基于AVR单片机的四旋翼飞行器包括：主控模块、遥控通信模块、惯性测量模块、电源模块、驱动模块。本发明设计的四旋翼飞行器具有机械结构简单，成本低，事故率低，重量轻等优点，...
该专利属于云南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南民族大学授权不得商用。

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