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基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器，包括：理想参考模型控制单元，用于接收设定输入量和参考输出量，并且输出理想控制输入量；二阶理想参考模型单元，用于接收理想控制输入量并输出参考输出量，且将参考输出量传输给理想参考模型控制单元；误差单元，用...
该专利属于洛阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳师范学院授权不得商用。

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