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本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆定位的修正方法及修正系统，该方法包括：当检测到车辆在行驶过程中出现回环现象时，调整车辆的惯性测量单元IMU的陀螺零偏，以使通过车辆的视觉传感器拍摄得到的图像的重投影误差最小；根据调整后的陀螺零偏，...
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