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本发明公开了一种基于参数化水平集的移动机器人路径规划方法，该方法将移动机器人路径规划问题等效为热传导路径的拓扑优化问题；然后建立基结构的有限元计算模型；以散热弱度为目标函数，采用参数化水平集表达的拓扑优化方法确定每一步冷却通道的生长方向，通...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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