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本发明公开了基于粒子滤波器的快速初始定位方法，包括以下步骤：建立栅格地图；建立栅格地图分区；为机器人指定初始位置区域，可以为一个或多个栅格地图分区；机器人根据初始位置区域初始化粒子滤波器参数；粒子滤波器迭代更新，包括采样粒子产生过程和重要性...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。

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