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本发明公开了一种定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取基础数据集，所述基础数据集包括：定位对象与环境特征之间的测量距离、所述环境特征的坐标；基于所述基础数据集，通过加权线性最小二乘法确定所述定位对象的第一坐标估...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。