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本发明公开了一种液压翻转爬梯及控制方法，包括爬梯本体、液压单元和控制器，液压单元包括液压泵、蓄能器、第一控制阀、液压油缸和第二控制阀，液压泵的输出端分别与蓄能器的油口以及第一控制阀的第一油口相连；第一控制阀的第二油口与液压油缸的第一油腔相连...
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