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本发明公开了一种气力式风电塔清理机，包括高温高压清理装置、负压回收装置、自走行装置、清理臂、控制柜、机箱。风电塔清理机开始工作时，清理机器车顶部的行走助力装置中的滚动轮咬合在爬绳上，在驱动电机的带动下，风电塔清理机沿着爬绳开始从风电塔顶端至...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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