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本发明提供的一种隧道智能辅助消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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