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一种利用平行四连杆和弹簧结合的重力平衡抬升装置，包括：连接架、纵向连杆、水平连杆、配重块、钢丝绳、弹簧组、滑轮；所述接架、纵向连杆、水平连杆组成平行四连杆机构，要求所抬升结构转轴点位于转轮下方，质心点位于纵向连杆下方，从而构成平行四边形，实...
该专利属于上海航天设备制造总厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂有限公司授权不得商用。

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