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本实用新型适用于焊接设备技术领域，提供了一种六轴圆形焊接机装置，包括底座、机座、六轴机械手臂、焊枪、工作台和操控面板，所述机座与所述底座围合形成空腔，所述六轴机械手臂的一端固定连接在所述机座顶部的中央，另一端与所述焊枪固定连接，所述工作台设...
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