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本发明涉及一种3D打印装置及混联机构载物装置，属于增材制造技术领域。混联机构载物装置包括混联驱动单元和载物台；混联驱动单元包括用于驱动载物台绕其自身载物面的法向轴旋转的旋转驱动单元及用于驱动载物台相对垂向轴偏转的并联驱动单元；旋转驱动单元安...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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