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本发明公开了一种三腔道外壁纤维缠绕强化软体机械臂及其制作方法。本发明设计了一种三腔道外壁纤维缠绕强化的模块化软体机械臂，采用外壁纤维缠绕，大大增强了软体机械臂的强度，并且将限制了空腔径向膨胀，增强了轴向伸长，提高了弯曲效率，采用模块化的设计...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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