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一种基于三坐标平台的机器人标定方法技术
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文档序号:22040428
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本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法,是在三坐标平台上设置标定点,工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路;用工业相机做辅助定位,获取标定点位置信息,分析和测量平台的三维误差,通过线性算法补差测量平台几何误差,完成三坐标...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。
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