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本申请提供了一种自锁装置及软防护设备，涉及安全防护的技术领域，自锁装置包括安装座、楔紧组件和设置于安装座第一侧的顶紧组件，安装座上开设定位孔，将楔紧组件从安装座的第一侧插设于定位孔，楔紧组件至少包括能够相互夹紧的第一楔块和第二楔块，第一楔块...该专利属于广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司授权不得商用。