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本发明涉及一种基于深度迁移学习的线特征描述方法，包括：采集图像并进行预处理、利用已有技术提取图像中的直线、获取正确匹配直线对、确定直线对应的图像块；构建用于线特征描述的卷积神经网络；利用点特征描述网络的参数初始化线特征描述网络的参数；利用线...该专利属于中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;河南理工大学授权不得商用。