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本发明公开了一种基于深度学习的点云数据分类方法，该方法提出一种多尺度点云分类网络，首先，基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求，提出了多尺度局部区域划分算法，并以点云及不同层次的特征为输入，得到多尺度局部区域。然后构建了...
该专利属于北方民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方民族大学授权不得商用。

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