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本发明公开了一种样本处理装置及其控制方法，所述样本处理装置包括：依次连接的第一存储机构、推送机构、第二存储机构以及进样机构；所述第一存储机构和所述第二存储机构均用于存储样本架，所述推送机构用于将所述第一存储机构中的样本架推送至所述第二存储机...
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