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本实用新型提供一种协作机器人刹车驱动电路，包括电压切换电路和电流检测电路，电压切换电路包括三极管Q1、Q2和Q3，三极管Q1基极连接接口IN1，三发射极连接三极管Q2基极，集电极连接三极管Q3基极，三极管Q2基极还连接接口IN2，发射极连接...
该专利属于库曼机器人(武汉)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库曼机器人(武汉)有限公司授权不得商用。

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