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本发明涉及到一种增材制件的激光超声离线检测装置及方法，属于无损检测技术领域。装置包括检测路径规划单元：包括切片模块、信息获取模块、扫描路径计算模块；激光超声检测单元：包括机械手臂控制计算机、两个六轴机械手臂、样品台、激励激光发生器和激光超声...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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